科技日?qǐng)?bào)記者 王健高?實(shí)習(xí)記者?宋迎迎 通訊員 朱虹
花式過(guò)門(mén)、目標(biāo)撞擊、水底抓取、聽(tīng)聲浮圈，不僅能看還能聽(tīng)，水下機(jī)器人可以多智能？
(相關(guān)資料圖)
8月18日，由中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)主辦，哈爾濱工程大學(xué)承辦的首屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地開(kāi)幕。來(lái)自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、俄羅斯機(jī)器人發(fā)展中心、荷蘭代爾夫特理工大學(xué)等11個(gè)國(guó)家，39所院校和機(jī)構(gòu)的127支隊(duì)伍水下競(jìng)技。
首屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在青島開(kāi)幕。
本次大賽分為自主式水下機(jī)器人、無(wú)人遙控水下機(jī)器人、創(chuàng)意概念類(lèi)三個(gè)賽道。
ROV（水下機(jī)器人）是一種應(yīng)用于水下極限運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，現(xiàn)已成為代替人類(lèi)在惡劣且危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的重要工具。ROV賽道在水下模擬了海洋牧場(chǎng)、礦石采集、石油勘探等真實(shí)場(chǎng)景，選手要通過(guò)手中的手柄控制機(jī)器人完成飼料投放、船體檢修等一系列精準(zhǔn)操作。
此次賽事特別增設(shè)的船體檢修環(huán)節(jié)是一大亮點(diǎn)，機(jī)器人需要在水底撿起3個(gè)圓環(huán)“螺母”，套在一個(gè)“螺絲”上。為了完成精細(xì)操作，選手們?cè)跈C(jī)械臂上下足了功夫，北京信息科技大學(xué)為機(jī)械手設(shè)計(jì)了掛鉤，中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)給機(jī)器人準(zhǔn)備了3只手。
選手將機(jī)器人放入水池。
“水下機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，在自主研發(fā)的過(guò)程當(dāng)中，我們自學(xué)了流體力學(xué)、材料、機(jī)械等多學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，動(dòng)手實(shí)踐能力也得到了提高。”哈工程船舶工程學(xué)院學(xué)生張子謙說(shuō)。
相對(duì)ROV賽道， AUV賽道更體現(xiàn)機(jī)器人的智慧。在水下，機(jī)器人不僅有頭腦，還能看會(huì)聽(tīng)。
“AUV是帶腦子執(zhí)行任務(wù)的水下機(jī)器人。”哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)隊(duì)長(zhǎng)李辰驥介紹說(shuō)，AUV又叫無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人，下水后，不需要人的操作即可獨(dú)立完成各種任務(wù)。比賽中，機(jī)器人要在水下完成過(guò)門(mén)、撞球、精準(zhǔn)作業(yè)、聽(tīng)聲浮圈等一系列挑戰(zhàn)，對(duì)機(jī)器人的導(dǎo)航能力和自我感知能力提出了極高要求。
為了能讓機(jī)器人精準(zhǔn)定位，各團(tuán)隊(duì)各出奇招，有的團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了慣導(dǎo)和DBL混合導(dǎo)航，還有的采用了先進(jìn)的視覺(jué)動(dòng)力定位系統(tǒng)。
機(jī)器人在水中進(jìn)行比賽項(xiàng)目。
在創(chuàng)意概念賽道，81組來(lái)自國(guó)內(nèi)外的團(tuán)隊(duì)腦洞大開(kāi)，展現(xiàn)海底高科技。
哈工程留學(xué)生團(tuán)隊(duì)成員李思特介紹，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的AUV名為“雙臂魔童”，特別設(shè)計(jì)了兩個(gè)有6個(gè)自由度的機(jī)械臂，在雙頭雙臂的加持下，機(jī)器人的工作范圍更深更廣也更省電。
針對(duì)部分水下設(shè)備成本高昂，回收困難等問(wèn)題，鄭州輕工業(yè)大學(xué)水下環(huán)保衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了基于3D打印技術(shù)的可生物降解水下航行器，機(jī)器人外形仿海洋生物，節(jié)省材料，降低成本，同時(shí)采用生物降解外殼，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。
賽事期間，還舉辦了水下無(wú)人智能技術(shù)高端學(xué)術(shù)論壇，論壇設(shè)置3個(gè)分論壇，14場(chǎng)精彩講座，國(guó)內(nèi)無(wú)人系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域著名專(zhuān)家學(xué)者就該領(lǐng)域的前沿技術(shù)和研究熱點(diǎn)進(jìn)行了交流。
（郭健楠?攝）
