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每日熱文:世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在青島開(kāi)幕 百余團(tuán)隊(duì)水下競(jìng)技

2022-08-18 21:20:59 科技日?qǐng)?bào)

科技日?qǐng)?bào)記者 王健高?實(shí)習(xí)記者?宋迎迎 通訊員 朱虹

花式過(guò)門(mén)、目標(biāo)撞擊、水底抓取、聽(tīng)聲浮圈,不僅能看還能聽(tīng),水下機(jī)器人可以多智能?


(相關(guān)資料圖)

8月18日,由中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)主辦,哈爾濱工程大學(xué)承辦的首屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地開(kāi)幕。來(lái)自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、俄羅斯機(jī)器人發(fā)展中心、荷蘭代爾夫特理工大學(xué)等11個(gè)國(guó)家,39所院校和機(jī)構(gòu)的127支隊(duì)伍水下競(jìng)技。

首屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽在青島開(kāi)幕。

本次大賽分為自主式水下機(jī)器人、無(wú)人遙控水下機(jī)器人、創(chuàng)意概念類(lèi)三個(gè)賽道。

ROV(水下機(jī)器人)是一種應(yīng)用于水下極限運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,現(xiàn)已成為代替人類(lèi)在惡劣且危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的重要工具。ROV賽道在水下模擬了海洋牧場(chǎng)、礦石采集、石油勘探等真實(shí)場(chǎng)景,選手要通過(guò)手中的手柄控制機(jī)器人完成飼料投放、船體檢修等一系列精準(zhǔn)操作。

此次賽事特別增設(shè)的船體檢修環(huán)節(jié)是一大亮點(diǎn),機(jī)器人需要在水底撿起3個(gè)圓環(huán)“螺母”,套在一個(gè)“螺絲”上。為了完成精細(xì)操作,選手們?cè)跈C(jī)械臂上下足了功夫,北京信息科技大學(xué)為機(jī)械手設(shè)計(jì)了掛鉤,中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)給機(jī)器人準(zhǔn)備了3只手。

選手將機(jī)器人放入水池。

“水下機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉的產(chǎn)物,在自主研發(fā)的過(guò)程當(dāng)中,我們自學(xué)了流體力學(xué)、材料、機(jī)械等多學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識(shí),動(dòng)手實(shí)踐能力也得到了提高。”哈工程船舶工程學(xué)院學(xué)生張子謙說(shuō)。

相對(duì)ROV賽道, AUV賽道更體現(xiàn)機(jī)器人的智慧。在水下,機(jī)器人不僅有頭腦,還能看會(huì)聽(tīng)。

“AUV是帶腦子執(zhí)行任務(wù)的水下機(jī)器人。”哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)隊(duì)長(zhǎng)李辰驥介紹說(shuō),AUV又叫無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人,下水后,不需要人的操作即可獨(dú)立完成各種任務(wù)。比賽中,機(jī)器人要在水下完成過(guò)門(mén)、撞球、精準(zhǔn)作業(yè)、聽(tīng)聲浮圈等一系列挑戰(zhàn),對(duì)機(jī)器人的導(dǎo)航能力和自我感知能力提出了極高要求。

為了能讓機(jī)器人精準(zhǔn)定位,各團(tuán)隊(duì)各出奇招,有的團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了慣導(dǎo)和DBL混合導(dǎo)航,還有的采用了先進(jìn)的視覺(jué)動(dòng)力定位系統(tǒng)。

機(jī)器人在水中進(jìn)行比賽項(xiàng)目。

在創(chuàng)意概念賽道,81組來(lái)自國(guó)內(nèi)外的團(tuán)隊(duì)腦洞大開(kāi),展現(xiàn)海底高科技。

哈工程留學(xué)生團(tuán)隊(duì)成員李思特介紹,團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的AUV名為“雙臂魔童”,特別設(shè)計(jì)了兩個(gè)有6個(gè)自由度的機(jī)械臂,在雙頭雙臂的加持下,機(jī)器人的工作范圍更深更廣也更省電。

針對(duì)部分水下設(shè)備成本高昂,回收困難等問(wèn)題,鄭州輕工業(yè)大學(xué)水下環(huán)保衛(wèi)士團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了基于3D打印技術(shù)的可生物降解水下航行器,機(jī)器人外形仿海洋生物,節(jié)省材料,降低成本,同時(shí)采用生物降解外殼,不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。

賽事期間,還舉辦了水下無(wú)人智能技術(shù)高端學(xué)術(shù)論壇,論壇設(shè)置3個(gè)分論壇,14場(chǎng)精彩講座,國(guó)內(nèi)無(wú)人系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域著名專(zhuān)家學(xué)者就該領(lǐng)域的前沿技術(shù)和研究熱點(diǎn)進(jìn)行了交流。

(郭健楠?攝)

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