8月18日~19日，首屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學青島創新發展基地舉行。大賽分為自主式水下機器人(ROV)、無人遙控水下機器人(AUV)、創意概念類三個賽道。來自11個國家39所院校和機構的127支隊伍水下競技。
ROV賽道在水下模擬了海洋牧場、礦石采集等真實場景，機器人要完成飼料投放、船體檢修等精準操作。在船體檢修環節，機器人要在水底撿起3個圓環“螺母”套在一個“螺絲”上。為完成操作，北京信息科技大學為機械手設計了掛鉤，中國人民解放軍海軍工程大學給機器人準備了3只“手”。
在AUV賽道，AUV下水后無需人為操作即可獨立完成各種任務。比賽中，機器人要在水下完成過門、撞球、精準作業等一系列挑戰，為了能讓機器人精準定位，有的團隊自主研發了慣導和DBL混合導航，還有的采用了先進的視覺動力定位系統。
在創意概念賽道，來自喀麥隆的哈工程留學生團隊設計的AUV“雙臂魔童”，有兩只6個自由度的機械臂，在雙頭雙臂的加持下，機器人的工作范圍更深、更廣、更省電。(記者溫才妃 通訊員朱虹)
