近日，一臺核酸采樣機器人驚現羅湖!這是世界上首款全流程自動化鼻咽拭子采樣機器人——“鵬程青耕”二代機。二代機器人利用先進的激光技術，通過在線的路徑規劃技術，移動到任意用戶指定的采樣位置，首次實現全流程自動化，并達到高精度檢測標準。
據介紹，“鵬程青耕”二代的高性能移動協作機器人由深圳市羅湖醫院集團牽頭研制。二代機器人的主體為移動協作機器人，相比于去年推出的固定底座單臂機器人“鵬程青耕”一代機，它擁有人形機器人的上半身(頭部和雙臂)、一個可自由全向移動的車體(AGV)和一塊集成掃碼、語音和視頻交互的平板電腦，同時內置采樣管、拭子、無菌樣本儲備裝置、消殺滅菌裝置等耗材。
在核酸采樣開始前，機器人雙臂協同操作采樣管的開閉蓋、掃碼、鼻咽拭子的抓取和標定。用戶到位后，通過平板交互界面掃描健康碼等身份信息，機器人將自動綁定核酸采樣管和身份信息并上傳至公共衛生檢驗平臺。然后機器人利用3D視覺和六維力控制技術，安全、準確、快捷地對用戶進行鼻咽拭子核酸采樣，之后自動剪斷拭子并針對采樣管、夾爪、機體等關鍵部件進行消殺，隨后移動到下一個采樣點繼續采樣任務。
“鵬程青耕”二代機在前代基礎上，開發了更準確和穩定的3D視覺算法，優化人臉識別的算法模型，實現了實時的人頭姿態估計和人臉特征的精確定位算法。機身采用了多個視角的深度傳感器，能夠獲取多角度圖像和彩色點云，并且開發了分別對圖像和點云的拭子、人體目標的特征提取、跟蹤和3D空間定位算法。機械臂運動過程中，機器人能夠模仿資深護士的動作進行核酸采樣。
截至6月14日，該采樣機器人已完成634人次臨床前志愿者測試，一次性采樣成功率達85%，二次成功率超過92%。82%的機器人采集受試者表示，感受與人工采集感受相似或優于人工采集。(記者 周倩)
