周舟?科技日報記者 劉傳書
大直徑掃盤、寬口吸嘴、專用強力破碎風機，全自動充電、加水、傾倒垃圾。9月15日，深圳園博園一位特殊的“清潔工人”上崗。它是自動駕駛環衛公司星火科技推出最新款智能清掃車，可以24小時不間斷連續作業。此前，該智能清掃車在深圳城中村上路試運行，在無GPS信號或弱GPS信號的地方依然能夠靈巧地進行自動駕駛、避障繞障，同時完成灑水清掃等系列操作。
現場，這臺智能清掃車一展高強本領。它可以自行規劃線路，自行識別障礙物，遇到行人還會主動避讓。它能按照既定路線，沿著規定路線一邊清掃，一邊灑水降塵。若偏離了路線，它還會自動報警。它會實時上傳工作軌跡、工作區域、工作模式、車輛運行狀態、垃圾收集等信息，實現車輛數據全程監控與小程序控制運行。
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出發上路前，智能清掃車自己來到加水處補滿水。
星火科技董事長許德中介紹，公司核心技術人員研發了全球領先的具有自主知識產權的雙目純視覺感知技術，所有核心軟件算法底層原始開發，不依賴任何第三方軟件包。他們致力于提供整套無人駕駛解決方案，并針對特定應用場景打造完備的產品功能體系，可無縫對接工業鏈條快速落地。他們將雙目視覺技術應用到了自動駕駛領域的智能清掃車，使智慧環衛系統深度融合5G+AIOT集群控制技術、人工智能技術、全場景圖像識別等關鍵技術，數據準確率99%。此外，還搭載了單線激光雷達、高精度差分GPS、全場景攝像頭等多重傳感器，實現遠程操作、無人駕駛，如同環衛清掃車被安裝了一個“最強大腦”，“升級”變身為環衛機器人。
智能清掃車無人駕駛狀態灑水清掃地面。
他們還有針對性地研發了無人駕駛清潔車整車系統及配套的智能終端設備（智能充電樁、智能加水站、智能垃圾箱），構建全自動充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系，以實現城市清潔環衛服務的全流程無人化操作，可直接融入清潔環衛工業鏈條、快速落地。
星火科技技術人員現場向市民介紹，智能清掃車除了廣泛適用于城市道路專業環衛清潔（人行道、輔道、中心城區）、園林景觀美化、人行道保潔、廠務管理等各種工況，還可圍繞單棵樹進行360°清掃作業，在城中村、公園、學校、機場及碼頭復雜樓棟環境下，也能有效接通信號，實現全智能化運營的技術能力。還可以快速清掃落葉、石子、沙塵、白色垃圾等。在滿負荷狀態下每個小時可以清理大概1萬平方米的路面，是傳統清潔面積的10倍，能夠和局部人工清掃形成互補，不僅提高了清潔效率，降低了人工成本，還減輕了環衛工人的維護作業量。
智能清掃車自己來到可自動感應開蓋的垃圾桶前傾倒。
許德中表示，過去十多年，環衛車經歷機械化、新能源化，正在向無人化演進。隨著物聯網的發展，中國積極推動自動駕駛汽車技術的發展，同時人工智能迅速融入各行各業。未來，如何更好地構建“AI云計算+智能邊緣”的復合系統成為人們重點關注的方向。在國家政策的支持下，自動駕駛環衛車正逐漸實現市場化和商業化落地。
（照片由劉傳書攝）
